Servicio de mantenimiento en Robótica Industrial

Diferentes marcas líderes en robótica recomiendan que se realice un Mantenimiento preventivo al menos cada 12 meses o dependiendo de un número de horas determinado que el Robot ha estado trabajando, esto para evitar que sufra algunos daños o paros de línea por no realizar dicho servicio.

Muchas empresas cuentan con personal interno encargado de realizar los mantenimientos a los Robots que tienen en planta, pero ¿cómo realizan estos mantenimientos, el procedimiento que usa es el adecuado, y realmente detectan posibles fallas que puedan presentar antes de que suceda un paro de línea? 

El objetivo de realizar este tipo de Mantenimientos es como su nombre lo dice prevenir fallos en los robots, identificando, corrigiendo y hasta reemplazando piezas que no permitan al robot cumplir su objetivo o desempeñarse de manera correcta. 

Pruebas de repetibilidad y Backlash.

Si no se atiende este procedimiento puede suceder lo siguiente:

• Un mal funcionamiento imperceptible en la repetibilidad de los ejes, puede derivar daños incrementales en sus reductores.
• Afectación en la precisión del proceso. 
• No se detectarán daños en reductores en tiempo oportuno.

Realizar una Validación de la correcta configuración del TCP.

Si no se realiza este procedimiento puede suceder lo siguiente:

• En procesos de soldadura puede presentar cordones de soldadura irregulares.
• Puede provocar dificultades al momento de retocar puntos grabados y/o modificar programación.